型番の見方
−冷却ファン− −サーボシステム− −ステッピングシステム−
DCファン SANMOTION R SANMOTION Model No.PB
防水ファン  ・サーボモータ

 ・セット型番

防油ファン  ・単軸サーボアンプ  ・ドライバ型番
長寿命ファン  ・多軸サーボアンプ

 ・モータ型番

温度可変速ファン SANMOTION Q SANMOTION F5
ブロア  ・サーボモータ  ・セット型番(AC入力)
CPUクーラー  ・サーボアンプ  ・5相ドライバ組み合わせ一覧
CPUクーラー
:温度可変速/PWMコントロール
 

 ・セット型番(DC入力)

液冷システム    ・5相ドライバ組み合わせ一覧
    SANMOTION F3
     ・セット型番(DC入力)
     ・3相ドライバ組み合わせ一覧
    SANMOTION F2
     ・セット型番(DC入力)
     ・2相ユニポーラドライバ組み合わせ一覧
     ・2相バイポーラドライバ組み合わせ一覧
−サーボシステム−
SANMOTION R:サーボモータ
R
2
AA
06
020
F
C
P
00
M
A
シリーズ モー タ
種別
電源電圧 フランジサイズ 定格出力

最高回転速度

保持ブレーキの有無 エンコーダの種類※ 仕様 付加仕様 ギア

R

中慣性

200V 04:40mm
06:60mm
08:80mm
003:30W
005:50W
010:100W
020:200W
040:400W
075:750W
6000min-1

X:無
B:有(90V)
C:有(24V)

P:PA035C
H:PA035S
00:標準
01:オイルシール付

M:CEマーク
+UL準拠
0:規格無しで減速機付きの場合

減速比1/3
※エンコーダ仕様
機種
1回転以内
多回転
備考
PA035C
131072(17bit)
65536(16bit)
バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ

PA035S

131072(17bit)

インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ
SANMOTION R:単軸サーボアンプ
RS1
A
01
A
A
シリーズ 入力電源
内部回生設定
アンプ容量 モータ種別 制御部のハード種別

R
単軸サーボアンプ

AC200V
内部回生抵抗器付
L:15A、30A (オプション設定)

内部回生抵抗器無
A:15A、30A

01:15A
03:30A
ロータリモータ
A:バッテリバックアップ方式
  アブソリュートエンコーダ
T:フルクローズ
SANMOTION R:多軸サーボアンプ
アンプユニット
RR1
A
01
A
A
B
00
シリーズ
入力
電源
アンプ
容量
モータ種別
制御部のハード種別
エンコーダ組み合わせ種別
仕様種別

R
多軸サーボアンプ
アンプユニット

AC200V

01:15A
03:30A
ロータリモータ

パルス列
インターフェース

バッテリバックアップ方式
アブソリュートエンコーダ
標準
電源ユニット
RRP
A
A
00
シリーズ
入力電源
制御部のハード種別
仕様種別

R
多軸サーボアンプ
電源ユニット

AC200V

パルス列 インターフェース

標準
マザーボード
RRM
A
6
00
シリーズ
入力電源
スロット仕様(15A換算)
仕様種別

R
多軸サーボアンプ
マザーボード

AC200V

4:4スロット
6:6スロット
8:8スロット
標準
SANMOTION Q:サーボモータ
Q
1
AA
06
020
D
C
P
00
E
A
シリーズ モータ種別 電源電圧 フランジサイズ 定格出力

最高回転速度

保持ブレーキの有無 エンコーダの種類※ 仕様 付加仕様 ギア

Q

1:低慣性
2:中慣性
4:低慣性
(大容量)

AA:200V
EA:100V

04:40mm
  または
   42mm
05:54mm
06:60mm
07:76mm
08:86mm
10:100mm
12:120mm
13:130mm
18:180mm
22:220mm

003:30W
005:50W
006:60W
010:100W
020:200W
030:300W
040:400W
050:500W
075:750W
100:1kW
150:1.5kW
200:2kW
350:3.5kW
450:4.5kW
550:5.5kW
750:7.5kW
11K:11kW
15K:15kW
20K:20kW
S:1000min-1
M:1500min-1
B:2000min-1
R:2500min-1
H:3000・3500min-1
L:3000min-1
D:4500・5000min-1
V:2000min-1

X:無
B:有
(90V)
C:有
(24V)

S:PP031
  PP038
  PP062
D:PA035M
P:PA035C
W:RA062C
00:
標準

E:CEマーク
U:UL
M:CEマーク+UL対応

A:1/3
※モータ・エンコーダの組み合せ仕様
・省配線インクリメンタルエンコーダ

機種
標準
対応範囲
モータ取付寸法
備考
エンコーダパルス数
分解能
エンコーダパルス数
分解能
外形
PP031
光学検出方式
インクリメンタル型
2000P/R
8000
2000P/R
2048P/R
8000・8192
40mm角以上
省配線インクリメンタル
PP038
16384P/R
-
2000P/R
2500P/R

4096P/R〜25000P/R
(2048・2500×2・4・8・10)

42mm角以上
省配線インクリメンタル

PP062

2000P/R
8000
2000P/R
2048P/R
5000P/R
8192P/R
10000P/R
8000・8192・20000
32768・40000
72mm角以上
省配線インクリメンタル
・アブソリュートセンサ
機種
標準
モータ取付寸法
備考
1回転以内
多回転
外形
PA035C
光学検出方式
アブソリュート型
131072(17bit)
65536(16bit)
40mm角以上
省配線アブソリュート
PA035M

8192(13bit)

-
74mm角以上
インクリ付アブソリュート

RA062C

レゾルバ方式
131072(17bit)
8192(13bit)
74mm角以上
バッテリレス
SANMOTION Q:サーボアンプ
QS1
A
01
A
T
0
34
A3
P
00
シリーズ
入力電源
アンプ容量
モータ種別
制御部のハード種別
モータ組み合せ表記別
適応モータコード
センサ組み合せ種別 インターフェース仕様 仕様種別

Q

200V
内部回生抵抗器付
L:15A,30A,300A
(オプション設定)
A:50A,100A,150A

内部回生抵抗器無
A:15A,30A,300A
L:50A,100A,150A

100V
内部回生抵抗器付
N:15A,30A
(オプション設定)
内部回生抵抗器無
E:15A,30A

01:15A
03:30A
05:50A
10:100A
15:150A
30:300A
A:ロータリモータ

L:リニアモータ

A:省配線アブソリュートセンサ
省配線インクリメンタルエンコーダ

T:フルクローズ

C:位置決め機能付

G:リニアモータ対応仕様

0:Qモータ標準組み合せ
Q1シリーズ
31:Q1AA04003D
32:Q1AA04005D
33:Q1AA04010D
34:Q1AA06020D
35:Q1AA06040D
36:Q1AA07075D
37:Q1AA10100D
38:Q1AA10150M
39:Q1AA10200D
3A:Q1AA10250D
3B:Q1AA12100D
3C:Q1AA12200D
3D:Q1AA12300D
3E:Q1AA13300D
3F:Q1AA13400D
3G:Q1AA13500D
3H:Q1AA18450M
3S:Q1EA04003D
3T:Q1EA04005D
3U:Q1EA04010D
3V:Q1EA06020D
Q2シリーズ
41:Q2AA04006D
42:Q2AA04010D
43:Q2AA05005D
44:Q2AA05010D
45:Q2AA05020D
46:Q2AA07020D
47:Q2AA07030D
48:Q2AA07040D
49:Q2AA07050D
4A:Q2AA08050D
4B:Q2AA08075D
4C:Q2AA08100D
4D:Q2AA10100H
4E:Q2AA10150H
4F:Q2AA13050H
4G:Q2AA13100H
4H:Q2AA13150H
4J:Q2AA13200H
4K:Q2AA18200H
4L:Q2AA18350H
4M:Q2AA18450R
4N:Q2AA18550R
4P:Q2AA22250H
4R:Q2AA22350H
4S:Q2AA22450R
4T:Q2AA22550B
4U:Q2AA22700S
7M:Q2AA18550H
7N:Q2AA18750L
7R:Q2AA2211KV
7S:Q2AA2215KV
4V:Q2EA04006D
4W:Q2EA04010D
4X:Q2EA05005D
4Y:Q2EA05010D
4Z:Q2EA05020D
71:Q2EA07020D
Q4シリーズ
A1:Q4AA1811KB
A2:Q4AA1815KB
01:PP031
  PP038
  PP062
(2000P/R)
03:PA035M
(2048P/R)
A3:PA035C
(2.5M17bit)
A8:RA062C
(2.5M17bit)
S:速度制御型

T:トルク制御型

P:位置制御型

X:速度-トルク切替型

Y:位置-トルク切替型

U:位置-速度切替型

V:内部速度制御型

A:直動型(位置決め機能付)
00: 標準
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